Самый быстроходный двуногий робот

Группа учёных из Университета Глазго, Университета Стирлинга и Гёттингенского Университета сконструировала самого быстроходного для своего размера двуногого робота. Устройство RunBot, способно за одну секунду преодолевать расстояние, в три с половиной раза превышающее длину его ноги. По словам Флорентина Вёргёттера, одного из создателей машины, работой RunBot управляет несложная компьютерная программа, принцип действия которой позаимствован у природы. Фактически ПО действует подобно нейронам, контролирующим рефлексы в организме человека или животного.

В отличие от большинства двуногих роботов, напичканных электроникой, RunBot использует минимально возможное количество сенсоров. Встроенные датчики позволяют машине определять только два события - момент прикосновения ноги к поверхности и момент выдвижения ноги вперед.

Примечательно, что программное обеспечение RunBot позволяет роботу самообучаться и совершенствовать навыки ходьбы. За время экспериментов устройство самостоятельно смогло увеличить скорость движения в три раза по сравнению с первоначальным значением.

Правда, пока RunBot не может удерживать равновесие и поэтому, будучи закреплённым на специальной спице, ходит только по кругу возле вертикальной оси. Тем не менее, в перспективе исследователи намерены сконструировать полностью автономную модификацию робота.

Два видеоролика, демонстрирующие возможности RunBot, можно найти здесь 4,88 МБ и здесь 17,47 МБ. Кстати, по максимальной скорости передвижения на двух ногах RunBot обошёл бывшего рекордсмена Spring Flamingo, созданного в Массачусетском технологическом институте. Spring Flamingo способен за секунду преодолевать расстояние, равное 1,4 длины его ноги.

По материалам: New Scientist