Fujitsu разрабатывает БИС для зрения роботов

Fujitsu разрабатывает БИС для зрения роботов



Робототехника

По данным источника, большая интегральная схема (БИС, LSI), созданная специалистами компаний Fujitsu и Fujitsu Laboratories, позволит роботам распознавать формы и перемещения объектов в реальном масштабе времени.

Подобно тому, как человек воспринимает изображение двумя глазами, чип выполняет обработку пары снимков, поступающих от камер (верхние снимки получены с лево и правой камер соответственно), и определяет пространственные отношения между объектами, основываясь на эффекте параллакса (точки, соответствующие различиям в контурах объектов показаны на третьем снимке).

С учетом небольшого размера и малого энергопотребления, микросхема может быть использована в сравнительно компактных роботах, утверждают разработчики.

Fujitsu разрабатывает БИС для зрения роботов

Для ускорения обработки, ее возложили на 256 вычислительных цепей, работающих параллельно. Кроме того, специальная схема анализирует градации цветов, чтобы выделить контуры объектов. БИС успевает извлечь около 2000 граней, углов и других линий раздела из каждой сцены при частоте 30 кадров в секунду. Сравнение выделенных контуров в соседних кадрах позволяет определить смещение объектов. Среди дополнительных функций – более точное сравнение кадров, анализ с увеличением, масштабирование кадров и поворот образцов для сравнения, которые выглядят по-разному в зависимости от расстояния и угла зрения. Энергопотребление микросхемы составляет примерно 2,7 Вт при тактовой частоте 200 МГц.

Разработка является частью японской государственной программы по созданию роботов, известной под названием «21st Century Robot Challenge Program».

По материалам: IXBT.com






Новое по теме: Робототехника


Тематические новости:


Категория: Техника » Робототехника
| 25-09-2007, 17:17 | Просмотров: 2637 | Комментарии (1)

Реклама

 

Загрузка ...

 

 




Комментарии:

Незнайко

0

Ну, еще чуть чуть и будут роботы-терминаторы,блин.Руку (протез) на основе ракетного двинателя сделали,глаза уже почти сделали,что следущие?

27 сентября 2007 05:42


Добавление комментария:

 Ваше Имя:
 Ваш E-Mail:
Введите код:

( Ctrl + Enter )

 






Copyright 2005 - 2016 © GizMod.Ru | GizModo.Ru | GizmoSoft.Ru | GizMobi.Ru
При републикации приветствуется ссылка на первоисточник.
Запросов: 4 (0,064).