Робот-гепард покоряет препятствия

Робот-гепард покоряет препятствия



Робототехника

Разработка сотрудников Массачусетского технологического института — четвероногий робот-гепард — получала новую систему LIDAR и новые алгоритмы, которые позволяют обнаружить и перепрыгнуть препятствие на пути.

Проект по созданию роботизированного гепарда находится в разработке уже несколько лет. Предыдущих моделях роботов для сохранения равновесия машины использовали акселерометр и гироскоп с блоком для измерений. Последние модели были оснащены системой LIDAR, которая использует лазеры и специальный алгоритм для вычисления расстояния до объекта. Также добавлены новые алгоритмы расчета оптимальной траектории прыжка. Благодаря такому обновлению, роботы теперь автономно могут перепрыгивать через препятствия.

Робот-гепард покоряет препятствия

Первое тестирование проводили на беговой дорожке. При скорости движения 8 км/ч робот-гепард удачно перепрыгивал препятствие в 70% случаев. Второй этап испытания провели на треке, дав роботу больше пространства для маневра и подготовке прыжков, что привело к еще лучшему результату — 90% успешных прыжков.

Дальнейшее направления разработчиков — улучшение алгоритмов робота для прыжков через препятствия на мягком местности (например, травы, песок).



Теги: Робот, Гепард, Пригать, LIDAR




Новое по теме: Робототехника


Тематические новости:


Категория: Техника » Робототехника
| 1-06-2015, 18:31 | Просмотров: 1630 | Комментарии (0)

Реклама

 

Загрузка ...

 

 




Комментарии:


Добавление комментария:

 Ваше Имя:
 Ваш E-Mail:
Введите код:

( Ctrl + Enter )

 






Copyright 2005 - 2016 © GizMod.Ru | GizModo.Ru | GizmoSoft.Ru | GizMobi.Ru
При републикации приветствуется ссылка на первоисточник.
Запросов: 2 (0,001).