Ученые создали робота с человеческой походкой
Категории: Техника » Робототехника
Группа европейских ученых разработала уникального робота, который способен самостоятельно быстро ходить и не падать, точно также как и человек.
Ранее ученым не удавалось создать робота, который бы все время передвигался самостоятельно. А в новом эксперименте это удалось сделать, применяя механизм ходьбы человека и животных, как его описал в 1930-е годы физиолог Николай Бернштейн из России.Категории и теги: Техника » Робототехника » Runbot, Робот, Передвижение, Експеримент, Конструкция.
Бернштейн указывал, что головной мозг включается в процесс регулирования ходьбы, только когда заданные параметры, такие как рельеф или наклон поверхности, меняются. А остальное время движением управляют локальные нервные цепочки.
Поэтому в сконструированном учеными роботе под названием Runbot, базовые шаги контролируются за счет данных, которые передаются сенсорами на суставах и ступнях машины. Локальные контрольные устройства, которые размещены между суставами и позвоночником робота, не допускают перенапряжения суставов и выдают команды в начале каждого следующего шага. Ученые сообщают, что новый робот учится на своих ошибках при ходьбе почти так же, как ребенок. Потому как у маленьких детей активно подключается мозг, когда налаживаются местные цепочки, но когда малыши уже научатся ходить, этот процесс становится автономным. Совершенствование Runbot специалисты намерены продолжать и дальше. По их задумкам, он должен ходить быстрее, лучше адаптироваться и лучше предсказывать такие ситуации, как смена рельефа. По материалам: КорреспондентТеги: Runbot, Робот, Передвижение, Експеримент, Конструкция
Категория: Техника » Робототехника
| 13-07-2007, 14:59 | Просмотров: 2 708 | Комментарии (0)
