Победитель гонок European Land Robot Trial
Категории: Техника » Робототехника
В соревнованиях European Land Robot Trial, напоминающих гонки автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge, спонсируемые Управлением перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), победу одержал робот, созданный специалистами из Университета вооруженных сил Германии (Universitaet der Bundeswehr). По сравнению с DARPA Grand Challenge, европейское соревнование требует от роботов большей автономности, утверждает источник, ссылаясь на участников мероприятия.
Категории и теги: Техника » Робототехника » Робот, Автомобиль, Соревнования, Навигация, Препятствия.
Базой для робота, построенного немецкими военными, стал автомобиль Volkswagen Tuareg. Кстати, робот на этом же шасси выиграл в прошлом году DARPA Grand Challenge. Различия в оборудовании транспортных средств были продиктованы различиями в условиях гонок. В случае DARPA Grand Challenge, роботы движутся вдоль маршрута, намеченного точками с указанными координатами, которые они получают при помощи GPS, а по условиям European Land Robot Trial машины не должны опираться на данные спутниковой навигации.
Хотя дистанция составляет всего лишь восемь километров (в случае Grand Challenge – более 200 км), уровень сложности впечатляет: роботу пришлось находить путь, полагаясь, преимущественно, на обработку изображений. Cнимки, сделанные камерой, дополняли данные лидара (Light Detection and Ranging) – системы обнаружения препятствий и измерения расстояний при помощи лазера, и информацию, поступающую от 64 датчиков. Это позволяло успешно идентифицировать такие препятствия, как деревья, камни и люди. Делая десять полных оборотов в минуту, лидар формировал картинку размерами один миллион пикселей, которая использовалась для формирования трехмерной модели окружающей среды. Кроме того, робот анализировал сведения, предоставляемые дорожными указателями. В результате, около 90% пути робот проделал самостоятельно, хотя в критических участках трассы операторам приходилось брать управление на себя. По мнению специалистов, роботы-автомобили могут появиться на дорогах общего пользования в течение ближайших 15-20 лет. По материалам: IXBT.comТеги: Робот, Автомобиль, Соревнования, Навигация, Препятствия
Категория: Техника » Робототехника
| 30-08-2007, 21:28 | Просмотров: 2 475 | Комментарии (2)
