Робот-кузнечик совершил рекордный прыжок
Категории: Техника » Робототехника
Робот-кузнечик весом 7 граммов и высотой 5 см смог побить рекорд прыжков в высоту среди роботов. Он смог прыгнуть на высоту в 27 раз превышающую его рост (135 см).
Категории и теги: Техника » Робототехника » Робот, Кузнечик, Grasshopper, Прыжки.
В этом ему помогли электрический моторчик, система шестеренок и 2 стальные пружины. Для прыжка роботу нужно всего 3,5 секунды на зарядку конденсаторов, а его 10-мАч аккумулятора хватает на совершение 108 прыжков. Каждая из его ног состоит из двух сегментов, которые регулируют угол прыжка. Регулировка угла прыжка помогает роботу-кузнечику прыгать либо вертикально, либо под углом для продвижения вперед.
Он является продуктом лаборатории интеллектуальных систем профессора Дарио Флореано, занимающейся роботехникой с 2005 года. Точно так же, как насекомые – такие как сверчки, или животные - такие как лягушки, маленький робот Grasshopper может преодолевать препятствия недоступные для колесных роботов.
В будущем Флореано планирует добавить к роботу-кузнечику крылья для увеличения дальности прыжка и более мягкой посадки. Также возможно увеличение длительности работы и функциональности робота установкой солнечных батарей и бортового микропроцессора.
Теги: Робот, Кузнечик, Grasshopper, Прыжки
Категория: Техника » Робототехника
| 26-05-2008, 14:14 | Просмотров: 3 585 | Комментарии (1)
