Гибридный робот-вездеход IMPASS
Категории: Техника » Робототехника
Инженеры, создающие роботов, долго ломали головы над решением проблемы передвижения роботов по неровным поверхностям. Самое простое средство передвижения — колесо — подходит только для более менее ровных маршрутов, а ноги слишком сложны конструктивно. Но выпускники американского университета Virginia Tech похоже нашли решение этой проблемы – они разработали гибридное средство передвижения для роботов, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.
Категории и теги: Техника » Робототехника » IMPASS, Робот, Проходимость, Колеса, Спицы.
Прототип «колесоного» робота назван IMPASS и может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах.
В зависимости от высоты препятствия спицы либо выдвигаются, либо втягиваются, при этом робот остается на одной и той же высоте от поверхности. Датчики и сенсоры на спицах позволяют роботу не только перешагивать небольшие препятствия, но и забираться по ступенькам или по наклонной поверхности.
Категория: Техника » Робототехника
| 20-10-2008, 19:18 | Просмотров: 3 524 | Комментарии (1)
