Химический робот для Пентагона
Категории: Техника » Робототехника
Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому "затекает" в отверстия и щели, разработали американские исследователи.
Категории и теги: Техника » Робототехника » iRobot, ChemBot, Робот, Химия, DARPA.
Конкурс на создание "Химического робота" (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.
И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.
Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу", которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа" сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили "Химбота" передвигаться. Видео всё объясняет.
Правда, до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет.
Категория: Техника » Робототехника
| 16-10-2009, 17:00 | Просмотров: 3 079 | Комментарии (1)
