Робот-индеец iCub
Категории: Техника » Робототехника
За последние годы роботы освоили множество действий, которые ранее могли совершать только люди. Очередное пополнение в их арсенале умений – стрельба из лука, которой «научили» робота iCub роботехники Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology).
Категории и теги: Техника » Робототехника » iCub, ARCHER, Робот, Лук, Стрельба.
Алгоритм, остроумно названный ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), позволяет использовать обработку входящего изображения для оценки расстояния между кончиком стрелы и центром мишени. Попадание в центр наиболее результативно, поэтому после каждого выстрела робот делает необходимые поправки до тех пор, пока не добьется попадания «в яблочко».
После продолжительных пристрелочных попыток iCub стал уверенно попадать в цель. И пусть расстояние между лучником и мишенью всего 3,5 метра, для начала этого более чем достаточно.
Теги: iCub, ARCHER, Робот, Лук, Стрельба
Категория: Техника » Робототехника
| 28-09-2010, 10:29 | Просмотров: 3 447 | Комментарии (0)
