Потрясающая грация робота Rollin’ Justin
Категории: Техника » Робототехника
Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно мячи), которые бросают в его направлении. При этом точность срабатывания машины составляет до 80%, такой результат покажет даже не всякий человек.
Категории и теги: Техника » Робототехника » Rollin Justin, DLR, Робот, Мяч, Видео.
Для выполнения этой задачи Rollin’ Justin проводит математические вычисления, прогнозируя траекторию летящего объекта, более того, он отрабатывает траектории даже двух мячей, летящих к нему одновременно. При этом вышеуказанная 80-процентная точность соответствует погрешности в 2 см, а все необходимые вычисления, в том числе определение позиции руки, он производит за 5 миллисекунд. Во второй части демонстрации разработчики показали, как машина готовит кофе, совершая достаточно сложные для искусственного интеллекта действия. Для обработки данных Rollin’ Justin использует не встроенную компьютерную систему, а подключается к внешней мощной машине.
Категория: Техника » Робототехника
| 2-05-2011, 16:28 | Просмотров: 5 401 | Комментарии (0)