Робот-гепард покоряет препятствия
Категории: Техника » Робототехника
Разработка сотрудников Массачусетского технологического института — четвероногий робот-гепард — получала новую систему LIDAR и новые алгоритмы, которые позволяют обнаружить и перепрыгнуть препятствие на пути.
Категории и теги: Техника » Робототехника » Робот, Гепард, Пригать, LIDAR.
Проект по созданию роботизированного гепарда находится в разработке уже несколько лет. Предыдущих моделях роботов для сохранения равновесия машины использовали акселерометр и гироскоп с блоком для измерений. Последние модели были оснащены системой LIDAR, которая использует лазеры и специальный алгоритм для вычисления расстояния до объекта. Также добавлены новые алгоритмы расчета оптимальной траектории прыжка. Благодаря такому обновлению, роботы теперь автономно могут перепрыгивать через препятствия.
Первое тестирование проводили на беговой дорожке. При скорости движения 8 км/ч робот-гепард удачно перепрыгивал препятствие в 70% случаев. Второй этап испытания провели на треке, дав роботу больше пространства для маневра и подготовке прыжков, что привело к еще лучшему результату — 90% успешных прыжков.
Дальнейшее направления разработчиков — улучшение алгоритмов робота для прыжков через препятствия на мягком местности (например, травы, песок).
Категория: Техника » Робототехника
| 1-06-2015, 18:31 | Просмотров: 4 104 | Комментарии (0)
