Тестирование роботов-мусоросборщиков
Категории: Техника » Робототехника
Компания Volvo начала тестирование роботизированных мусоросборников
Проект Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR), запущенный в июне 2015 года, включает в себя разработку самоходных роботов для сбора мусорных баков.
Категории и теги: Техника » Робототехника » Volvo, Робот, Мусоровоз.
Схема работы этих роботов такова. Мусоровоз останавливается вблизи мусорных контейнеров, водитель нажимом кнопки запускает беспилотник с крыши машины. Дрон анализирует при помощи сканера местность на наличие мусорных баков и отправляет координаты обнаруженных контейнеров роботу на колесах.
Робот съезжает с мусоровоза и согласно загруженной в памяти карте и данных с дрона собирает мусорный бак, отвозит его к мусоровозу, высыпает мусор и возвращает на место. И так по очереди с каждым обнаруженным контейнером. Ориентироваться в пространстве и объезжать препятствия роботу помогают GPS-приемник, модуль инерционных измерений (Inertial Measurement Unit) и лазерный датчик LiDAR. В целях безопасности сзади мусоровоза установлена камера, следящее за мусороприемником. Если в опасной близости будет обнаружен посторонний объект, то робот прекращает работу до устранения помехи. Также передвижения робота контролируются водителем, робот может быть остановлен вручную при необходимости.
По мнению руководителя проекта Пер-Ледж Гётвалл (Per-Lage Götval), в будущем будет больше автоматизации и этот проект поможет разработать новые транспортные решения.
Категория: Техника » Робототехника
| 29-02-2016, 18:26 | Просмотров: 3 633 | Комментарии (0)
