Обновленный робот гепард
Категории: Техника » Робототехника
Массачусетский технологический институт представил четвероногого робота Cheetah 3 (Гепард), способного передвигаться по пересечённой местности.
Гепард имеет особую конструкцию. В частности, коленные сочленения его конечностей могут выгибаться в обе стороны. Робот может перемещаться различными способами, к примеру, рысью и галопом.
Категории и теги: Техника » Робототехника » Cheetah, Робот, Гепард, Видео.
На видео показано, как Гепард удерживает равновесие во время попыток сбить его с ног. Робот может подпрыгивать и заскакивать на довольно высокие препятствия.
Также робот способен подниматься по ступенькам, не полагаясь на компьютерное зрение. Реализован такой режим благодаря специальным алгоритмам контактного детектирования объектов.
Ещё одна любопытная особенность ходьбы на трёх конечностях. Такой режим может оказаться полезным в случае повреждения одной из ног. И это лишь малая часть того, что было заложено в обновленную модель Cheetah 3.
В перспективе робота можно будет использовать там, где не смогут работать люди.
Категория: Техника » Робототехника
| 7-07-2018, 08:15 | Просмотров: 1 781 | Комментарии (0)