Инновационный робот-хирург Sofie
Категории: Техника » Медицина
Хирургические операции, осуществляемые при поддержке различной роботехники, имеют ряд преимуществ перед обычными операциями – высокая точность, устойчивость, меньшая инвазивность. Кроме того, хирург не обязательно должен быть в той же самой комнате (или на том же континенте), что и пациент.
Категории и теги: Техника » Медицина » Sofie, Робот, Хирург, Операция, Медицина.
Правда, у роботизированной хирургии есть существенный недостаток, который выражается в отсутствии обратной связи – хирург просто не чувствует, какое усилие инструмент прикладывает к тканям оперируемого. Устранить эту проблему призвана новая система Sofie (Surgeon’s Operating Force-feedback Interface Eindhoven), разработанная Линдой ван ден Бедем (Linda van den Bedem) из Университета технологий Эйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e).
Sofie управляется при помощи джойстиков на контрольной панели, необходимое усилие воздействия на манипуляторы регулируется в зависимости от приложенного инструментами давления. Такая система может быть особенно полезна для задач вроде накладывания швов, поскольку хирург сможет точно определить, насколько сильно манипулятор тянет нить.
Категория: Техника » Медицина
| 13-10-2010, 14:34 | Просмотров: 5 320 | Комментарии (0)